机器人运用，您选正确了吗？
全新统计分析，2013年中国工业机器人本身市场容量做到9.5亿美金，并将在未来五年维持18%的年平均年复合增长率。从实际运用看，近些年，数控车床左右料、堆垛与运送、打磨抛光与喷漆，及其锻造等要求持续增长。在其中较大应用仍为电焊焊接，占有率一半，关键应用通用性六轴机器人。原材料实际操作是第二大主要用途，关键包含原材料运送，堆垛和机械加工等。
另外，近年来受3C领域促进，ScAra机器人生产厂家维持十分强悍增长势头。3C领域将是未来具有发展潜力的行业之一。当期《伺服与运动控制》汇总了机器人购买时的常见问题及其在之上行业拥有 优点运用的机器人，以仅供参考。
如何选择适合工业机器人
今日，工业机器人生产商开发设计了适用各种各样运用的机器人商品。您必须做的是明确贵公司要想的机器人是用于做什么及其在类型诸多的机器人中挑选适合的一款。下列为一些参照因素。
■运用
首先要了解贵公司机器人用以哪里。假如只需紧凑型捡取和置放的机器人，Scara机器人是非常好的选择。假如想迅速置放中小型物件，Delta机器人是首要选择。假如想机器人在职工边上一起工作中，您就应当挑选合作机器人。
■负荷
负荷就是指机器人在工作时可以承担的较大载重量。假如您必须将零件从一台设备处搬至此外一处，您必须将零件的净重和机器人着力点的重量计算在负荷内。
■可玩性(轴数)
机器人轴的总数决定了其可玩性。假如仅仅开展一些简易的运用，4轴机器人就充足。假如机器人必须在一个窄小的空间内工作，并且机械手臂必须歪曲翻转，6轴或是7轴的机器人是比较好的挑选。轴的总数挑选一般在于实际的运用。
■较大健身运动范畴
较大竖直健身运动范畴就是指机器人手腕可以抵达的底值(一般小于机器人的底座)与顶端处中间的范畴。较大水准健身运动范畴就是指机器人手腕的水准，能抵达的比较远点与机器人底座轴线的间距。您还必须参照较大姿势范畴(费用表明)。这种规格型号不一样的机器人差别非常大，对一些特殊的运用存有限定。
■反复精度
反复精度是机器人在进行每一个循环系统后，抵达同一部位的精准度/差别度。一般而言，机器人能够做到0.5毫米之内的精度，乃至高些。比如，假如机器人是用以生产制造线路板，您就必须选择一台极高反复精度的机器人。假如所从业的运用精度规定不高，那麼机器人的反复精度也可以无需那麼高。精度在3D主视图中一般用“±”表明。事实上，因为机器人并并不是线形的，其能够在尺寸公差半经内的一切部位。
■速率
速率在于工作中必须进行的時间。规格型号表里一般仅仅得出较大速率，机器人能出示的速率接近0和较大速率中间。其企业一般为度/秒。一些机器人生产商还得出了较大瞬时速度。
■机器人净重
假如工业机器人必须安裝在订制的操作台乃至路轨上，您必须了解它的净重并设计方案相对的支撑点。
■制动系统和扭矩公式
为在工作空间内明确和可反复的部位，您必须有充足的制动系统。机器人特定位置的扭矩公式可以从制造商那里获得。这针对机器人的安全性尤为重要。另外还应当关心各轴的容许扭矩。例如，必须使用一定量的扭矩才能过去的话，必须检查轴的允许扭矩能否满足要求。否则，机器人可能会因为常见故障而超载。
■防水等级
机器人在与食品类有关的产品、实验室设备、医疗设备一起工作中或是处于易燃性的自然环境中，其所需的防水等级各不相同。
