详细说明

在数字化、智能化的未来工厂里，末端执行器越来越担负起重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，并提供即插即用解决方案，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。

一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具（EOA）。